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作品名称：智慧涉水桥梁多栖检测巡检装备
学校名称：山东科技大学交通学院
参赛队伍：ITCP
参赛学生：周国帅黄茹馨樊静文
指导老师：孟坤

详细说明

在我国积极建设海洋强国的战略背景下，海洋资源开发备受重视，而水下观测和探测装备是其关键支撑。本项目以智慧涉水桥梁多栖检测巡检为核心，致力于研发创新型装备以提升海洋资源开发能力。通过设计高度集成化与智能化的模块化水下机器人潜蛟SUMA F20，综合运用多波束声呐双摄像头移动式检测、深度学习网络模型、直方图均衡化等前沿技术，有效解决了当前水下检测面临的诸多难题。该装备在水下基础设施病害检查中，能实现高精度病害识别与远距离裂缝探测；于深海能源设备维护领域，为其提供精确的检测手段与数据支持；在深海养殖方面，助力经营者获取鱼类实时信息以优化养殖过程；对海洋科学而言，推动了深海养殖发展，进而保护海洋生态系统。同时，项目在硬件、软件及算法设计上独具匠心，具备多方面创新点，未来有望进一步拓展功能，在多个领域发挥更为重要的作用，极大地推动水下研究与作业的发展进程，实现安全、高效、智能的水下作业目标。