3D打印技术也被称为增材制造(AM)技术,是近三十年来发展起来的先进制造技术之一。熔融沉积(FDM)技术是3D打印技术中发展最快的技术种类之一,基于FDM技术开发的3D打印机具有成本低、设备轻便、工作环境要求低等特点,但也存在着系统工作稳定性差、打印精度低以及支撑后处理困难等不足,严重影响了基于FDM技术的3D打印机市场发展与推广。目前市场上存在的桌面级FDM3D打印机主要是笛卡尔坐标系机械结构和基于Delta并联机械结构的3D打印机, 这两种机械结构的打印机打印速度相对来说比较慢，不能满足高速打印的需求, 尤其在打印回转类模型时插补性能较差, 导致打印精度不高。本款是基于FDM技术的3D打印机,提出了极坐标式和双挤出头结构,并对其控制系统进行了研究，改善现有不足。 极坐标式双色3D打印机的研发主要包括机械系统与控制系统两个部分；机械系统：主要组成结构是一个可以绕自身轴线转动的圆形回转打印平台, 回转打印平台可以随升降台一起上下移动, 一根丝杠轴电动机带动的立式升降台, 一个在滚动导轨上横向移动的打印头。它集合了笛卡尔坐标系和Delta并联式结构3D打印机的优点, 采用钣金件框架, 刚度较高, 使得打印机在高速打印时不会抖动, 具有比较好的稳定性。控制系统：控制系统的核心选择基于ARM的ATmega2560微控制器, 软件与硬件相互配合, 通过串口总线 (USB) 实现上位机与控制系统的通信, 从而完成控制系统对相关数据的存储、步进电动机的控制, 以及温度的控制等。 使用说明;通过切片软件对模型进行切片, 转换为G-code代码, 在切片时要设置好打印参数, 然后上位机通过串行总线 (USB) 接口把数据传输给打印机控制系统。打印喷头开始加热, 当温度达到设定的挤出温度之后, 传动机构开始运动, 使得打印喷头移至旋转打印平台的零点位置, 开始打印第一层, 然后打印平台下降逐层进行打印。等到打印完成之后, 挤出机停止挤出, X轴、C轴、Z轴的3个电动机停止运动。