本团队通过调研番茄采摘机的市场现状和分析了市场需要。通过搭载摄像头、距离传感器、惯性测量单元（IMU）等多种传感器，实时感知番茄果实状态、设备姿态等信息，为后续决策提供依据。利用先进的计算机视觉算法，通过电脑计算对果实的成熟度、大小、颜色等特征进行实时分析，以确定最佳的采摘时机和策略。采用先进的机电一体化技术，设计高效、可靠的采摘执行机构。机械部件应具备足够的灵活性，以适应不同的番茄品种和形状。通过融合激光雷达、GPS等技术，实现番茄采摘机的自主导航和路径规划，提高采摘效率。根据传感器数据和计算机视觉通过分析，制定最优的采摘控制策略，实现果实的精准采摘。控制策略应能适应不同的果实特征和外界环境变化。通过无线通讯技术，将番茄采摘机的工作状态、采摘数据等传输到云端。利用数据分析和可视化技术，对采集到的数据进行实时监控和分析，为设备维护、故障诊断和采摘策略优化提供依据。设计易用的人机交互界面，方便用户使用和操作番茄采摘机。界面应能实时展示采摘状态、设备信息等内容，同时允许用户根据需要调整采摘参数和策略。优化能源消耗，采用高效节能的动力系统，降低污染排放。鼓励使用新能源、可再生能源作为设备动力来源。考虑不同番茄品种、形状和颜色的差异，设计适应性较强的采摘机构和计算机视觉算法，提高设备的通用性。充分考虑设备使用的安全性，采用故障诊断和预警系统，降低操作风险。同时，设计时应考虑对作物和植株的保护，避免不必要的损伤。通过以上设计思路，可以有效地提高智能番茄采摘机的性能和可用性，推动番茄采摘行业的智能化、自动化发展。
  首先采用了龙门架结构将空间更加充分的利用，摆脱了传统采摘机空间利用率不足的问题，便于在蔬菜大棚这些狭小空间工作。且可搭载四对机械爪大大提高了工作效率。我们将传统的一个抓夹改进成为四个抓夹，将采摘效率大大提高。并且我们在每个抓夹上面都安装了高清摄像头， 将采集到番茄的图像经过成熟度分析反馈到机械爪上，以达到精准采摘的目的，并且还可以根据采集到的数据经过电脑模拟可以判断未成熟番茄发育情况，将结果告知农户，可以让农民在家就能清晰的了解番茄生长情况。我们的智能番茄采摘机不仅能够采摘还能够收集，箱子底部有特殊结构可使收集结构的“叉子”能够将收集好的番茄运送到中间的收集区域。而“叉子”则是依靠丝杆结构进行移动且完成收集的目的。