利SoildWorks 软件建立实体模型，绘制了主要零部件的模型图,分析各部件的基本结构和功用。根据跨介质探测器的结构,及主要零部件的结构特点,确定跨介质探测器的设计要点和主要技术参数,为跨介质探测器的结构设计提供指导意义。 跨介质探测器的主要作用是对海水进行采样，可采集不同深度，不同水域的水体样本。可以深入其中不同介质层面进行监测，也拓宽了可探测的空间领域。探测器主要由四组旋翼机构，采集装置，设备安装框架这几部分组成。 （1）研发和应用新能源技术，并使其具备能量回收和存储功能。 多次测试以完善设备减少误差，使用环保且安全性高的材质，定时维修，排除安全隐患，同时普及正确的使用方法，以免误用带来的危害。 （2）跨介质无人机能源回收方案：在无人机顶部安装太阳能板，提高能源利用率，降低电池续航压力，在无动力时可浮在水面利用太阳能进行能源补给后继续工作。 （3）智能遥控的解决方案：采取STM32单片机，嵌入式控制，更加精确地控制无人机。 （4）水箱收集水体解决方案；在无人机底部安装有带孔水箱，在水底下可以在指定位置打开并收集水体，利用机身动力使水体进入水箱完成收集。 基于STM单片机控制系统，采用电机推进的动力系统，以电池为储能方式通过太阳能板充能。通过设计参数使三旋翼在下水时收缩，形成螺旋桨控制水下方向，通过编定特定程序使无人机在储水完成时回到原点，在能源即将不足时回到海平面充能最终完成任务。 太阳能板采用单晶硅太阳能板，峰值功率100w，电压18.08v，峰值电流5.53A，工作温度45-85摄氏度，IP65防水等级。 将水箱固定在无人机下方，利用无人机动力储水，可自由拆卸换装，工作效率大大提高，灵活性强，能应对多种不同环境。