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作品名称：视觉引导并联抓取机器人
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：NIT-T3
参赛学生：古楷佳林文驰徐乐
指导老师：陈德根肖贤甫

详细说明

随着技术的不断进步以及制造业对自动化、智能化的迫切需求，视觉引导抓取并联机器人在上下料、组装环节必将发挥日益重大的作用。它不但能够显著提升生产效率，还能有力助推制造业向“智能制造”成功转型，为企业缔造更为可观的经济价值与强大的竞争优势。这种机器人广泛应用于汽车制造、医药、电子装配、食品加工等诸多领域，可高效完成上下料任务，提高生产的自动化程度。

本次视觉引导并联机器人抓取系统采用 UGNX 和 TIA Portal 来进行机械结构与控制系统功能的设计。将现实的运行机理所产生的数据和流程导入数字孪生，数字孪生对实施过程的前期、中期和后期进行容错冲销，把除最后安装之外的大部分操作都转移至虚拟层，设计、开发、调试等工作均在虚拟层开展，待获得最优且最为确定的方案后，有足够的把握再上线投入使用。

并联机器人主要有以下特点：首先，拥有多个关节，能够完成复杂的抓取动作，适应各种不同形状和尺寸的物体。其次，可有效提高生产效率。再者，快速精准，借助视觉引导技术，机器人能够迅速识别并定位工件，与传统人工和丝杆结构机械相比，可大幅提升抓取和上下料的速度。最后，本系统具备简易的人机交互功能，提供直观的用户界面，方便操作员进行配置和监控。本设计凭借其卓越的灵活性、高效性和智能化特性，能够在现代制造中担当重要角色，大力推动自动化的发展，进而提升生产力。