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作品名称：全域巡航无人机
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：智航科技
队伍编号：202885
参赛学生：宋昊陈伟强王泓宇
指导老师：孙光东
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

全域巡航无人机是一款针对葡萄牙农业行业，特别是葡萄园的复杂地形和特定需求设计的无人机系统。该系统旨在通过高度灵活的无人机解决方案，集成精确的地形感知技术，实现智能监测与数据分析，精准喷洒与灌溉管理，以提高生产效率和降低运营成本。其亮点是YOLOv8技术，YOLOv8技术的视觉监测方案可以有效应用于葡萄成熟度和农药覆盖程度的检测。YOLOv8通过深度学习和神经网络模型能够快速识别和分类葡萄果实的颜色、形状和大小，以此判断其成熟度。将无人机采集的高清图像经过预处理后，系统利用训练好的模型自动提取葡萄果实的颜色特征，并划分成熟和未成熟区域。此外，该算法还能对葡萄植株的健康状况进行监测，利用多维特征分析病虫害的存在，提供精准的诊断结果。同时，YOLOv8算法还可以用于分析农药喷洒后的叶片覆盖情况。通过对比叶片颜色的变化和覆盖面积，系统能够评估农药喷洒的均匀性和有效性，进而优化喷洒策略。这种基于YOLOv8算法的解决方案具备高效、准确的特点，帮助农户更好地管理葡萄种植，提高产量和作物质量。