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作品名称：阅友-智能取书机器人
学校名称：郑州科技学院
参赛队伍：阅友-智能取书机器人
队伍编号：205897
参赛学生：崔鹏生王俊林周冉冉
指导老师：张晓莹王权
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

本设计是针对传统图书馆的智能化改造而设计，意在实现对书籍的识别、抓取、运送等功能来方便用户借书。该项目通过对图像处理、激光雷达定位、机械臂结构等深入学习和研究来实现。该机器人可存储书籍所在书架位置的信息，配备语音交互功能，使用户可通过语音与机器完成交互，机器根据书籍位置信息引导到达目标书架，然后通过视觉视别系统确定目标书籍，使用机械臂获取书籍。用于解决用户在借书过程中遇到图书难找的问题，实现对图书馆的智能化管理。