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作品名称：51单片机智能寻址避障车
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：人如机
队伍编号：204367
参赛学生：周楷周志雄
指导老师：袁金娟
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

智能小车在多个领域有着广泛的应用前景，包括医疗、物流运输、科学勘探等。例如，在医疗领域，智能小车可以用于运送医疗器械、标本、医疗废弃品等，减少人力资源浪费，提高配送效率和准确性。在物流运输领域，智能小车可以用于干线物流，提高运输效率和安全性。

车体结构：底盘、车轮、电机、电源、单片机；传感器系统：避障传感器、寻迹传感器。

避障功能：环境感知、路径规划。寻迹功能：路径识别、自动跟踪。

传感器技术：智能小车通过各种传感器来感知周围环境，包括红外线传感器、超声波传感器、摄像头等。这些传感器将环境信息转化为电信号，传输给控制系统，使小车能够感知周围环境并做出反应。机械结构设计：机械结构设计需要保证小车的稳定性、灵活性和承载能力，同时考虑传感器的布局和安装位置，以确保传感器能够准确地感知周围环境。

智能小车采用模块化设计，分为硬件系统，软件系统功能实现：避障：通过红外传感器探测障碍物，控制电机转向以避开障碍。寻迹：利用红外传感器识别特定颜色或线条的路径，自动沿着预设的路径行驶。红外通信：通过红外信号接收器接收遥控器的指令，实现远程控制。

1.集成先进技术：智能小车集成了先进的摄像头、无线传输模块和物联网传感器等技术，实现了视频实时传输、自主避障、自主循迹和环境监测等多重功能。

2.市场和政策环境：智能小车项目符合国家产业政策，与地方产品规划相吻合，具有广阔的市场空间和良好的发展前景。智能小车的生产过程符合环保要求，不会对环境造成不良影响。

3.功能结构：智能小车具备智能驾驶系统、智能计算系统、智能公交系统、生活服务系统和安全防护系统等多个功能模块，形成了完整的功能结构体系。技术规范：国家车联网产业标准体系建设指南中提到，智能网联汽车技术标准体系的构建，为智能小车的发展、应用及管理提供了规范性指导。

4.构建跨领域协同开放的智能网联汽车技术标准体系，发挥标准的基础性、引领性和规范性作用。