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作品名称：一种基于机器视觉的核桃冲击破壳装置
学校名称：塔里木大学
参赛队伍：破壳小小分队
队伍编号：207800
参赛学生：王炫彦叶瑄王宇阳
指导老师：曾勇冉珍艳
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

一种基于机器视觉的核桃冲击破壳装置。所述装置包括核桃提升机构、自动矫正姿态传送机构、图像采集分析机构、进给冲击机构；所述核桃提升机构固定在机架上，所述自动矫正姿态传送机构通过两相邻滚筒的滚动，使核桃与滚筒之间摩擦转动，将核桃调整至图像采集分析机构及进给冲击机构作业所需姿态，且核桃通过传送带运送至暗箱后，所述图像采集分析机构的自动对焦摄像头对核桃进行拍摄，并对图像进行二值化处理，通过计算得到冲击不同尺寸核桃所需的能量，由进击冲击机构对核桃进行破壳工序。所述方法包括对不同尺寸核桃的图像处理、能量计算，实现智能冲击破壳，进而提搞破壳率及整仁率。