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作品名称：地下探途先锋
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：创想实践队
队伍编号：205293
参赛学生：毕晨熙陈承耀陶瑞
指导老师：徐静
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

随着城市化进程的加速，地下设施如地铁站、地下商场、隧道等日益增多，这些设施在提供便利的同时，也面临着各种潜在的安全风险。在突发灾害或事故中，如火灾、地震、洪水等，地下设施往往成为救援的难点和重点。传统的人工救援方式存在诸多限制，如环境恶劣、信息不畅、救援效率低等。因此，我们开发了这款地下设施救援机器人，旨在提高救援效率，降低人员风险，为地下设施的应急救援提供有力支持。

该作品采用高强度、耐腐蚀的材料制成，具备优异的抗压、抗冲击能力，能够适应各种复杂、恶劣的地下环境。配备高性能的履带式行走装置，具有良好的越障能力和地形适应性，能够在不平整、湿滑的地面稳定行走。采用卫星定位系统与电子地图结合的方式，能够实现自主导航和精确定位，确保机器人在地下设施中准确、快速地到达目标位置。支持多种无线通信协议，能够与远程控制中心实时传输数据，实现远程监控和指挥。该机器人搭载高分辨率摄像机、配备多种环境探测传感器，如温度、湿度、气体浓度等，实时监测地下设施的环境状况，为救援决策提供依据。

在救援过程中，机器人能够自主完成大部分任务，大大提高了救援效率和安全性，为救援人员的生命安全提供更加有力的保障。