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作品名称：手到枝来-智能果树剪枝装备车
学校名称：唐山学院
参赛队伍：读完硕士再打工队
队伍编号：197825
参赛学生：杨舒涵隋墨涵王启帆
指导老师：王君玲王续洁
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

开发背景

随着农业现代化的推进，果园经营规模不断扩大，传统人工果树剪枝方式效率低、劳动强度大。而且，精准农业的理念逐渐普及，对果树剪枝的精度和标准化要求变高。同时，劳动力成本上升和劳动力短缺问题在农业领域日益凸显，促使开发智能果树剪枝装备车，用自动化、智能化设备提高剪枝效率和质量。

功能与使用说明

智能果树剪枝装备车主要有以下功能：

它可以自动对果树进行剪枝操作。装备车上配备有高精度的机械臂和专业剪枝工具，通过程序控制或者传感器引导，机械臂能够灵活地伸展、弯曲，准确地到达果树需要修剪的位置，按照预设的规则剪掉多余的树枝。

能够适应不同果树品种和树形。因为不同果树（如苹果树、梨树等）的生长形态、树枝粗细和分布有所不同，这种装备车可以根据事先输入的果树品种等参数信息，调整剪枝策略和机械臂动作幅度等。

具备移动功能。装备车能够在果园的通道或者果树行间自由移动，方便对大面积果园的果树进行连续剪枝，节省人力搬运设备的时间和精力。

智能果树剪枝装备车还带有收集装置。在剪枝过程中可以将剪下的树枝进行收集、整理，便于后续集中处理，保持果园地面整洁。

它还可以有检测功能，比如通过传感器感知果树的健康状况、树枝的生长态势等，在剪枝的同时收集数据，为后续果园管理提供参考。

使用说明

前期准备

检查车辆：使用前，环绕车辆检查轮胎是否正常，电量（或燃油量）是否充足，确保车身没有损坏迹象。

熟悉控制装置：了解车内操作面板上各个按钮、旋钮和操纵杆的功能，比如剪枝刀具的启动、停止按钮，机械臂的伸展、弯曲控制杆等。

开始工作

靠近果树：小心地将装备车驾驶到果树附近合适位置，要保证车辆平稳放置，避免工作时晃动。

调整机械臂角度和高度：通过操纵控制杆，把机械臂伸展到合适长度，并调整角度，使剪枝刀具能够准确对准需要修剪的树枝部分。

设定剪枝参数：在控制面板上设定剪枝的长度、角度等参数。例如，如果需要统一将树枝修剪到离主干50厘米的长度，就将相应参数设定为此数值。

启动剪枝刀具：按下刀具启动按钮，开始剪枝操作。在剪枝过程中，要时刻观察刀具工作情况，确保正常剪切树枝。

工作注意事项

安全防护：操作人员要穿戴好防护装备，如安全帽、护目镜等。避免在剪枝过程中树枝掉落伤人。

实时监控：工作时要留意车辆状态和设备运行状态，若有异常声响或者故障提示，立刻停止操作并检查。

枝条清理：在剪枝过程中，注意被剪下枝条的堆积情况，避免其影响装备车的正常工作或者对果树造成二次伤害。

工作结束后

收回机械臂：将机械臂收回至初始位置，妥善固定，防止在车辆移动过程中机械臂晃动损坏。

清理车辆：清除车上的树枝残渣，检查刀具是否有损坏或者需要清理、保养的情况。