机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因
其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂
是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而
机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节
空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。
机械臂生产所需的原辅材料来源广泛,而且随着科技的进步众多的企业招
工困难,需要使用精密的仪器来代替人工,现在使用最多的就是机器人,因为
机器人的发展,作为机器人重要配件的机械臂也会飞速的发展,而且机械臂不
仅是机器人的配件,也可以在其他的方面有重要的作用。
机械臂有着许多的可能性,现在的机械臂已经广泛的运用到了工业中,随
着机械臂的发展也会作用在更多的领域,但除了工业方面,在其他领域中我国
的机械臂还较为空白,属于低竞争,有前景的市场。