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作品名称：一种智能四轴飞行器
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：我打应用型，真的假的
队伍编号：205997
参赛学生：郭屹钊江宇豪刘翊
指导老师：张文琼
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

随着社会的发展和人类文明的进步，人们生活的方式有很大的改变，一些工作形式已经可以用更好，更完善的方式来进行。其中的一些领域，包括摄影和摄像、地理测绘和测量、农业和林业监测、物流和运输、建筑和基础设施巡检、环保和灾害应对等。此外，无人机还可以用于地形测绘、环境监测、农业监测、快递配送、医疗救援等，极大地提高了工作效率和安全性‌。
在当今无人机技术的高速发展，一种小型便携的四轴飞行器可以满足人们在多种场景中的需求。为了提高四轴飞行器无人机的适用范围和作业能力，实现多功能用途，设计一种智能四轴飞行器。空中飞行时由旋翼提供动力。在本次四轴飞行器的设计中，陀螺仪采用了P1-GYRO型号的飞控设备来代替，主要是配备一些传感设备通过自动控制电机等动力系统，同样能达到上述功能，使无人机保证顺利的航行。

P1-GYRO产品介绍在四轴增稳的基础上，增加飞控开关控制模式和四轴锁定（AVCS）模式，该模式采用了角度向量控制算法，对飞行器角度偏移进行实时检测和修正，使飞机具备始终保持上一时刻姿态的能力和趋势，所以称之为锁定，锁定与普通增稳模式相比，锁定模式不仅可以大大提升飞行稳定性，甚至可以在无人为操控（脱控）的情况下，实现自主吊机、侧飞等高难度动作。P1-GYRO产品可以通过一个3段式开关在普通增稳、四轴锁定（AVCS）和陀螺仪关闭3种飞行模式之间进行随时切换，体验完全不一样的飞行乐趣。