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作品名称：土藏金收
学校名称：郑州科技学院
参赛队伍：科科创新队
队伍编号：203478
参赛学生：刘壮张仪鑫李明哲
指导老师：齐宇炜张辉
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

智能地下收获机器人通过北斗系统定位，地图绘制和路径规划等技术，实现自主导航和路径规划。能够根据种植的地图和障碍物信息，规划出最优的收获路径，它还配备了多种传感器，包括视觉传感器、碰撞传感器和坡度传感器等，用于收集作业过程中的数据同时，收获的过程中，自动清理产品中的的泥土与杂草，并自动分拣产品的大小，且履带式的行走，适用于各种复杂的地形。