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作品名称：一种基于多场景的救援救助机械设备
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：聚能救
队伍编号：205613
参赛学生：陈鑫肖亦瑶
指导老师：黄艺坤
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

机器人为一款采用轮式行走机构，具备移动供电、供水，可移动通信基站的救援救助机械设备。

传动机构设计理念及功能介绍：救援救助机械设备相较于其他设备相比，其对于功能性的要求提升，对于车辆行走机构越野性能的要求相对下降。与履带式传动机构相比，轮式传动机构的极限越野性能和跨越障碍物性能有所下降，但相对应的，其机动性能更高。依据设计，本机器人的行驶时速可达20km/h，可以更快的进行部署和移动。轮式传动机构的驱动能耗相对于履带式传动机构也更低，可以在同等电池容量的情况下具备更长久的续航表现，而续航表现对于一台需要提供供电、供水、通信服务的机器人来说是十分重要的。综合考虑，使用轮式传动设计更为合适。

移动供电功能设计理念及功能介绍：在灾后重建场景中，电力的供应是十分重要的。本功能设计理念，是让在供电尚未恢复区域民众的基本用电需求得到保障，且供电的方式灵活，不必让用电者一直呆在机器人附近。故我们设计了“移动小电站”的模块，在车辆为自己的驱动电池充电时，也会对装载在小电站箱内的小电站进行充电。到达工作地点后，各小电站均可被拿出并带到需要的地点为民众供电，每个小电站可以以最大1200瓦的功率提供1.5千瓦时的总供电量。

移动通信基站功能设计理念及功能介绍：在震后，灾区的通信基建遭到破坏，通信设施的重建需要一定时间，很多地区的通信功能需要移动基站进行恢复，而本机器人搭载的移动基站功能配合上其较好的机动性，能够快速到达目标地点并为当地民众提供通信服务。移动通信基站采用伸缩升降设计，在部署状态下可以将天线升高，以提升信号质量，在移动状态下将天线放下，降低车辆重心，以便其安全稳定移动。

移动水箱功能设计理念及功能介绍：移动水箱可以储存约20升纯净水，机器人在救援据点装满纯净水以后，可以移动到其他区域为灾区民众提供清洁水源。储物箱功能设计理念及功能介绍：车辆上方配置储物箱，其内部空间可以用来放置任何需要被运输的物品，例如急救药品、毛毯、帐篷等物资，并运送到需要的区域。

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