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作品名称：智拣械手——仓储物流智能分拣管理的促进者
学校名称：安康学院
参赛队伍：电智械队
队伍编号：208049
参赛学生：侯博文陈淑慧陈嘉煜
指导老师：张申华
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

机械化的发展是人类社会进步的的必由之路，随着传感器与自动控制技术的发展，让一些由机械代替人工的工作变为可能，传感器可以检测捕捉人类动作信息传输给微控制器，微控制器控制机械同步跟随。智能药房行业因此而崛起，而分拣成为了其中越来越重要的环节，直接关系到整个智能药房的效率和准确性。传统的分拣方式主要依靠人力，效率低下、误差率高，且对人员要求较高，不利于企业的长期发展。

为了解决传统分拣方式存在的问题，本项目应运而生。基于STM32的智能扫码分拣体感机械臂，通过使用先进的扫码设备和体感技术，将分拣过程中的药品信息进行数字化，并通过计算机处理实现自动识别和分拣，从而大大提高了分拣的效率和准确性，节省了分拣的成本，提高了企业的竞争力，也是智能药房实现信息化、自动化、智能化的必要手段。

本项目实物基于药房药物自动化分拣的实际需求，结合机械化，传感器，自动控制等应用技术，研究设计了一款可通过智能扫码实现自动化分拣的体感机械臂。所设计的机械臂主要包括：STM32F103ZET6主控模块，四路红外模块，MPU6050正点原子陀螺仪，MD280扫码模块。MD280扫码模块通过扫描物品二维码，将识别的药品信息传送给STM32；STM32主控芯片，通过红外和陀螺仪检测机械臂动作状态，并根据药品信息控制机械臂，从而实现智能分拣。

该系统具有体积小（便携）、成本低（经济）、操作简单等特点，对药品条码信息快速分辨并做出相应动作；实现药房自动化分拣；可方便实现对某个区域的快速分类分拣和体感操控，提高分拣过程的效率和准确性，从而降低人工操作的成本和错误率。这一设计有助于提高药房分拣的可靠性、速度和质量，提高用户和消费者的满意度和信任度。