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作品名称：Intelligent Drainage Pipeline Cleaning Robot
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：清不能不清
队伍编号：208261
参赛学生：黄捷林鑫涛彭萧谊
指导老师：陈松平
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

随着我国城市排水管道系统不断扩展，管道堵塞问题逐渐成为城市管理中的一大挑战。为了节省人力资源并提高作业安全性，自动化清洁作业已成为市场上的迫切需求。为此，我们研发了下水道一体化智能清洁机器人，该机器人采用三足履带设计，能够紧密贴合管道内壁，适应复杂的管道环境。机器人主体配备了机械臂，搭载高压水枪协同作业，能够高效疏通管道。其底盘yaw轴采用蜗轮蜗杆结构，使得机械臂和作业工具可以自由旋转，实现360°无死角的清洁作业。主要模块介绍：机械臂模块：该机械臂能够360°旋转，由大手臂和小手臂组成，能够覆盖更大工作面，执行多种清洁任务。行走模块：产品通过下水管道入口进入管道后，依靠轮式和履带式传动机构进行行走，保证稳定性和灵活性。主体模块：下主体模块内部放置核心电路板，负责控制整个机器人的各个模块的协调运行；上主体模块主要用于探测及化学清理。清洗模块：清洗模块与机械臂的yaw轴同步旋转，通过高压水流清除管道内的堵塞物，辅助机械臂完成清理任务。该机器人设计紧凑、智能化程度高，能够有效提升排水管道清洁作业的效率与安全性，满足日益增长的市场需求。