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作品名称：全地形灭火机器人
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：特别赞
队伍编号：205678
参赛学生：沈志诚徐赞陈子墉
指导老师：陈冠峰
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

整体结构

主要包括底盘部分，云台部分，消防部分；底盘采用麦克纳姆轮，可以实现全乡移动，高机动性，平稳运动和精准定位，具有多功能性等优点；云台部分采用一个3508电机，确保pitch稳定移动，实现更大面积的消防；消防结构搭载了摄像头，可以传递火灾现场的情况，增加了工作的稳定性及安全性，还采用3个水炮，其中，中间的可以实现发射类似干冰炮弹，两侧的可以喷出大量的水来实现灭火。

3. 创新点

可以实现中远近的灭火功能，且可以用多种不同的方式灭火，三个水炮大幅度提高了灭火效率。

搭载了相机，可以将火情快速反馈，指挥人员更好的了解现场情况，保证现场人员的生命安全。

装配了麦克纳姆轮，提供了许多传统轮子无法提供的优势，适用于需要高机动性和精确控制的各种应用场景，麦克纳姆轮能够通过简单的速度控制来达到所需的运动方向和速度，这简化了控制系统的复杂性，提高了机器人或车辆的响应速度和精确度。

4. 未来发展趋势

智能化和自主性提升：未来的全地形灭火机器人将更加智能化，具备更强的自主决策能力和环境感知能力。这意味着机器人可以更加有效地应对复杂和动态的灭火场景，能够自主选择最佳的灭火策略和路径规划，减少人类操作的需求。

多模式应对能力：下一代全地形灭火机器人可能会具备多种工作模式，能够灵活应对不同类型的灭火任务。例如，它们可能在同一台机器人上集成多种灭火装备和传感器，如水枪、泡沫喷射系统、热成像摄像头等，以便根据具体情况选择合适的灭火方法。