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作品名称：船甲卫士——智能船壳净化机器人
学校名称：山东交通学院（威海）
参赛队伍：啊对对队
队伍编号：199798
参赛学生：白一斌国际阳刘晓丹
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

产
品
简
介

针对“船舶在长时间航行后船体表面大量附着物对船舶造成严重不利影响”的问题，我们团队通过对船舶外形的特点、清理作业的工作环境、水下壁面附着物的特点进行分析，研发了船甲卫士——智能船壳净化机器人，“船甲卫士”是一种集成人工智能、自动控制、目标探测与识别、信息处理、数据融合、导航与通信技术等学科的智能化水下无人工作机器人平台，并且该机器人搭载了声呐系统、摄像机、照明灯、机械臂和射流喷头等装置，能够在复杂的深水及海洋环境中执行各种检测及清理任务。

设
计
说
明

首先，我们以海洋附着物为切入点，研究附着物种类及危害，从而针对性对之处理。其次，为保证船体各方面性能，减少能耗，保护环境，选取高效能清洁的清洗技术是十分必要的。最终研究决定：针对船体附着物清理方式采用复合类清洗技术，即将空化水射流技术和物理清刷复合的方式，从而实现既能保护船体结构和表面漆层，又能对船体附着物高效能清洁。

产
品
特
色

（1）多自由度可伸缩机械臂搭配多空化喷头及高效尼龙滚轮所构成的复合清理装置

（2）永磁性强力吸附履带搭配强动力轮缘式无毂推进器所构成的高效复合推进装置

（3）上、下位机配合的操控系统搭配水下摄像、定位、所构成的智能集成控制装置