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作品名称：“多元感知”——伴随式养护作业主动安全警示机器人及其预警系统
学校名称：山东交通学院
参赛队伍：科创队
队伍编号：202706
参赛学生：沙雨佳黄俊杰樊明臻
指导老师：刘华琼
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

近年来，高速公路建设进程不断加快，按照相关部门的要求，作业人员需要日常对高速公路进行养护作业。但同时高速公路属于快速行车空间，高速行驶会使作业人员产生视野盲区，严重威胁当养护作业人员的生命安全。经不完全统计，平均每省市一天会发生一百多起高速公路事故，对道路养护人员及养护作业人员及驾驶人员的生命、财产安全造成了极大程度的损害。

基于此，本团队设计并开发了伴随式养护作业警示机器人以及智能路锥。机器人本体集成可见光摄影机、声光报警器、碰撞预警雷达、红外测距等多项技术，此外工控机的嵌入，使机器人不仅能推送预警信息，同时能够接受智能路锥的倒塌信号，推送多感官预警信号。智能路锥搭载有RFID芯片及平衡传感器，能够根据倒塌情况推送预警信号。机器人与智能路锥组合使用形成的预警系统能够有效解决高速公路养护作业过程中准确向社会车辆预警、失控车辆闯入养护区域时，作业人员安全预警问题。