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作品名称：创新应用型三栖监测无人机
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：对对队
队伍编号：203470
参赛学生：王麒博牛思程贾林丰
指导老师：刘明明
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

随着现代环境日益复杂化，传统环境监测方法已难以满足当前的任务需求。市面上的众多环境监测无人机虽具备一定能力，但普遍存在续航能力有限和特定环境适应性不足的问题。尤其值得注意的是，当前国内尚未有海陆空三栖无人机成功应用于环境样本收集与分析的先例。鉴于此，国家亟待引入一种前沿的环境监测技术，该技术应能够全面、高效地监测复杂环境，并精准采集样本。针对以上背景我们研发了一种应用创新型监测无人机
这款创新应用型监测无人机采用了独特的可折叠旋翼与履带设计，辅以气囊结构，以满足其在水、陆、空三种环境下的高效运作。该无人机融合了先进的气动系统和土壤样本检测设备，不仅能够对流体样本进行有效地采集，还能针对收到严重污染的土壤表层进行检测。此外，该无人机装备了高精度的红外摄像设备，旨在对环境进行全面地记录。这一综合设计显著提升了无人机在复杂环境中的监测能力。

步进电机为旋翼和履带的展开与操作提供了驱动力，使其能够实现空中飞行与陆地移动的 x 形态转换。气压系统则通过互锁回路设计，能够分别且独立地执行不同的动作，有效避免了各功能之间的相互干扰。在设计过程中，充分考虑了所有零部件的重量与承载能力，进行了精细化与轻量化的优化设计，从而确保三栖无人机能够高效且稳定地完成三栖移动以及样本采集任务