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作品名称：循迹避障神驹
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：凌云队
队伍编号：198680
参赛学生：欧宇杰苏群杰彭炅城
指导老师：于伟
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

循迹避障神驹是一款集实用性、创新性、完整性和规范性于一体的高科技产品。它以STC89C52和STM32F103C8T6作为主控芯片，搭载MPU6050陀螺仪、五路红外循迹、TB6612电机驱动以及温湿度和超声波避障模块，展现了强大的硬件配置。智巡者的设计背景基于物联网和人工智能的快速发展，旨在通过集成先进的摄像头、无线传输模块和物联网传感器，实现视频实时传输、自主避障、自主循迹和环境监测等功能。

实用性方面，智巡者能够适应多变的环境，提高巡检效率和安全性，减少人工巡检的错误率和劳动强度。应用场景广泛，包括生产线物料运输、机场行李处理、医院药品配送、智能仓储管理、港口集装箱运输、危险品运输以及农业自动化生产等。
功能上，智巡者不仅能够实现自主导航和避障，还能监测环境变化，适用于教育、科研和工业自动化等多个领域。设计上遵循模块化和冗余原则，确保了系统的可靠性和容错性，体现了高度的规范性。智巡者以其卓越的性能和智能化特点，为智能小车领域树立了新的标杆。

智能温湿度采集小车的创新性主要体现在以下几个方面：

1. 集成先进技术：智巡者小车集成了先进的摄像头、无线传输模块和物联网传感器，实现了视频实时传输、自主避障、自主循迹和环境监测等多重功能。

2. 双主控芯片架构：采用STC89C52和STM32F103C8T6双主控芯片，这种设计提高了小车的数据处理能力和响应速度，确保了在复杂路况下的稳定运行。

3. 智能巡检与避障：与传统的人工巡检相比，智巡者提供了更高的安全性、更低的成本和更高的效率。它能够减少人工巡检中的错误和不灵活性，实现无人值守、灵活调整巡查力度，提升管理效率。

4. 环境适应性：智巡者通过温湿度传感器监测环境变化，增强了环境适应性，使其能够在多变的环境中稳定工作。

5. 数据传输稳定性：在数据传输稳定性测试中，智巡者表现出良好的数据传输稳定性，延迟和丢包率较低，这证明了其在实际应用中的数据传输可靠性。

6. 低成本多功能：智巡者以其低成本、多功能的特点，在工业环境复杂等恶劣环境中可以取代人工巡检进行工作，降低了成本，消除了安全隐患，为经济和社会带来了巨大的效益。