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作品名称：智能扫地机器人
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：一路同行
队伍编号：206452
参赛学生：黄俊雄黄圣鑫张盈盈
指导老师：王路路
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

为了解决大型体育馆或音乐厅多楼梯多障碍，打扫困难扫地，机器人无法正常工作的问题。本项目开发一种集成视觉模块系统、GPS定位、可爬楼的智能扫地机器人，以提高打扫效率和减少人工的投入。通过智能扫地机器人的结构设计，使扫地机器人具有抗摔抗刮痕防水等功能，同时，采用三角形的变形轮式扫地机器人的爬楼更具有可行性，设计智能视觉模块和传感器搭配使用，使得扫地机器人可以自主学习神经网络，实现自主导航，自主避障等功能。

同时智能扫地机器人可以在打扫的同时，对未打扫的区域进行记忆，减少重复打扫，大大提高了扫地效率，同时通过搭载智能云端平台，可实现远程遥控，定时预约打扫的功能，相较于传统的人工打扫方式，大大提高了打扫的效率，减少了人力的投入。