随着人类文明的持续进步，科学技术与知识储备得以显著提升，无人植保机械逐渐进入了广大农民的视野。无人植保机械一般用于指代在农林业领域，从事植保作业的无人驾驶机械，具有操作简单、节省人力与时间成本、自动化程度高， 工作性能高效和药液喷洒效果良好等特点，在病虫害防治领域得到了快速推广应用，为实现绿色防控技术夯实了基础。相较于传统的植保作业方式，无人植保机以其精准的控制、高效环保的作业模式、智能化的操作方式以及便捷的操控性能，在行业内广受青睐，并深受农户的欢迎。在我国大多数地区采用大容量、全覆盖的农药喷洒方式，农药利用率低下，生态环境受到严重破坏的大背景下，精确实时变量喷洒技术和植保无人车的结合，成为现代农业提高农药利用率的最佳解决方案。

结构说明：
  该无人植保机由多个核心系统构成，包括传动系统、风送系统、喷雾系统、控制系统、机架以及电源系统等。总体结构需要做到既适用于为大田农作物例如水稻，小麦等服务，又可在果林中运行的能力，能够对不同地区不同作物有一定的适应能力，能够在较为崎岖或有一定坡度的路面上行驶且避免翻倒，侧倾等问题，具有一定的安全性、可靠性、稳定性，能够正常且高效地进行植保工作。为使无人车可在果林中仍保持有不错的机动性，轮距应保持在 1m 左右；为使无人车可对大田内凹凸不平，为较为低矮的作物开展植保工作，所设计的整体结构外形采用门字形结构，保证机构具有一定的离地间隙，可以使农作物顺利由无人植保车中间与两侧通过，车身离地间隙应控制在 0.2～0.3m 之内；为应对不同作物的农药喷洒要求，喷雾的高度需能够在一定范围内可调；为了保证无人植保车能连续工作，设计时不但要考虑药箱的大小和配套电源的续航性能，还应该考虑电源如何便于更换。该无人植保车应结构紧凑、布局合理、具有良好的通过性和续航性，能够为大田、果园中正处于不同生长周期的农作物开展植保作业。

功能与使用说明：
功能：
（1）行走系统采用双电机设置，以确保车辆运行的稳定性和高效性，将使用两个电机分别直接驱动两侧的车轮，以实现更为精准的操控和更为流畅的动力输出。
（2）风送系统可将药液进行雾化并均匀喷洒，机械臂增加自由度控制了喷筒到农作物的距离。
（3）控制系统负责通过摄像头及红外雷达收集信息交付给物联网硬盘，经硬盘传输到网络上进行分析后完成农情监测，传动及喷雾系统控制等功能，可以用于完成多项植保工作。
（4）采摘系统利用智能化设备，对农作物进行监测、管理和采摘。

使用说明：
  植保无人车多种使用方式，可用于大田上作物主要以小麦、水稻、大豆、高粱、玉米、棉花、牧草等为主，以及果园主要作物多为低矮密植型。可对农作物进行药物喷洒，喷雾的高度可以在一定范围内可调。同时植保无人车也可根据用户需求加装设施，例如在药箱上增设货架，方便运输轻便物品。同时植保无人车还有采摘系统，保障高效采摘的同时，降低人力成本，提高农业生产的精细化管理水平。