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作品名称：双翼式智能高产红薯栽苗机
学校名称：太原理工大学
参赛队伍：机械梦之队
队伍编号：207689
参赛学生：张恒瑞李阳张世鑫
指导老师：张君
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

产品介绍:本机器是由一台170F型7.5马力汽油机带动的智能高产红薯栽苗机器。产品的智能性体现在机器上安装了红外传感器、舵机、直流减速电机以及电动气缸，且均通过了STM32编程，实现了智能自主栽苗、施肥。同时编写了相应APP，在APP上可以控制方向、前进的速度以及侧翼的升降。作品的高产性体现在机器采用最新的红薯栽苗方法——折叠栽苗法，比传统的种植方法产量高出一倍多甚至两倍。

技术创新——更智能:1、沿垄矫正算法，通过两测距模块差值反馈信号和PID算法相结合，实现机器自我矫正沿垄行走的偏差。2、跨平台软件，使用QT编写的软件可在安卓手机，笔记本，工控机等设备上运行且操作简单便捷。3、自适应垄高打孔，推杆高度可自适应调节，适合在多种高度及不平坦的垄沟上精确打孔。4、可以垄上作业，也可以收起侧翼平地插秧，既可以用折叠法栽苗，又可以竖直插秧，实现多功能化。

种植创新——更高产:1、本作品采用折叠法种植红薯，与传统自动化红薯栽苗机直插法相比，红薯产量大大提升。2、与人工插秧种植相比，本作品的工作效率显著提升，且降低了种植过程中的人工成本。3、本作品在保障种植精度的基础上，实现了红薯种植的智能高产化。