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作品名称：青贮玉米收获机自磨刃装置及控制系统
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：小发地表最强战队
队伍编号：205493
参赛学生：阎翰雯刘星宇焦凯如
指导老师：陈美舟
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

国内青贮玉米收获机整机智能化水平较低，与国外先进的青贮设备有较大差距，无法保证物料平均几何长度和标准草长率。同时我国多以手动换刀方式，不仅拆装过程繁复，费工费时，收获效率降低，甚至错过最佳收获农时，严重影响青饲料收获的品质。

因此，我们团队研发了一款青贮玉米收获机的平板式动刀自动磨削装置。这款产品主要应用于青贮玉米的收获，由于青贮玉米的收获季节性强，作业周期短，并且生长环境恶劣，因此动刀容易变钝，需要经常磨削以保持其锐利度。为此，设计了由“油缸双向移动+链轮链条”组合增程移动机构以及“棘轮+磨石”微量进给机构构成的自动磨刀装置。同时，针对平板式动刀与定刀的间隙调节要求，提出了一种电驱摇臂偏心式动定刀间隙调节装置，采用先接触后退刀的研究思路。这款装置能够有效地解决青贮玉米收获机动刀卷刃和变钝的问题，并保持动刀的锐利度，提高了工作效率。

自动磨刀结构及控制系统：我们团队建立了基于多传感器信息融合的自动磨刀控制系统，采集舱盖、磨石的位置信号以及切碎滚筒的转速信号，通过控制器对信号处理并根据指令驱动液压系统和滚筒电机执行动作。

电驱摇臂偏心式动定刀间隙调节装置：我们基于振动加速度传感器的间隙调节控制系统，通过间隙自动调节装置及控制系统能够实现对左、右两侧间隙同步调节的精准性，实现了动、定刀间隙准确便捷的自动调节。

我们这款装置主要提高青贮玉米收获效率，节省时间和人力成本、改善青贮玉米品质，实现精细化控制，避免对玉米秸杆造成过度损伤、延长刀片使用寿命，装置内部自动磨削装置定期对刀片进行维护和修复，减少更换刀片的频率，降低成本、适用于不同农业规模，无论是大型的农场还是小型的农户，可根据需求进行调整和定制、扩展至其他农业收获领域，并促进畜牧养殖业发展，与此同时装置不仅满足农业生产需求，同时也推动农业机械化的发展，提升了农业生产的水平和效益。