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基于负压差的落叶清理机设计

作品名称：基于负压差的落叶清理机设计
学校名称：南通理工学院
参赛队伍：基于负压差的落叶清理机设计
队伍编号：198363
参赛学生：董方何国健许睿
指导老师：黄爱维
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

课题研究的背景及意义
随着城市化进程的加快，城市绿化面积不断增加，草坪作为城市绿化的重要组成部分，其美观度和整洁度对于城市形象的提升具有重要意义。然而，每年秋末至春初，草坪上大量落叶的堆积不仅影响了草坪的美观度，还给城市环境带来了诸多不便。传统的落叶清理方式主要依赖人工清扫，这种方式效率低下，劳动强度大，且对于树底、草坪深处的落叶难以彻底清理。
传统的清理方式依赖于人工或半自动的清洁工具，这种方式不仅耗费时间长效率低下，而且劳动强度大，成本高昂，而草坪轻垃圾清理机的出现，则可以解决这些问题。本研究的机器人采用负压差原理收集垃圾，极大程度上减少了对绿植的损害，通过远程控制实现对于各种地形草坪绿化带的轻垃圾的高效回收清理，实现智能绿化，并且在实现高效的过程中解放人类双手，提高了生活和工作的效率。它能在不同气候条件情况下完成清扫任务，这对于忙碌的现代人来说，无疑是一项极大的便利。
创新点及应用
1.多地形化：吸叶口可以调节高度,适用众多地形。
2.节能化：机械安装电池,通过太阳能电板对机械进行充电,节约资源。
3.减少绿化带损坏：该机器主要通过鼓风机,产生一定的吸力对落叶进行处理,大大减轻了对绿色植物的损伤。
4.增大工作面积：自动压缩收集落叶，减少对机器收集箱的清理次数，增大了清理面积。
落叶清理机的整体结构设计
如下图从左往右依次，主视图、左视图和俯视图三视图所示。该机械由以下6个部分组成：
（1）：吸叶装置——该装置由吸叶管道，鼓风机和碎叶刀组成。主要完成草坪落叶的捡拾与打碎便于清理。
（2）：避障装置——该部分主要有超声波测距传感器，利用超声波可以发射信号和反馈附近信息的特性将测得的路况信息传回主机，再由主机发送更改路线的命令，从而达到避障效果。
（3）：动力装置——动力装置由直流24v减速电动机提供动力，采用柔性链条传递动力；以驱动装置的前进及后退。
（4）：吸叶装置——通过吸叶装置将落叶回收到机器的压缩箱。
（5）：压缩装置——该部分主要有压缩板和推拉板。通过减速电机带动，实现对落叶的压缩与推进，实现对落叶的压缩收集。
（6）：储存装置——箱体由橡胶材料加工得到，比铁箱更轻量化，柔韧性更强；落叶通过压缩装置压缩后经过管道落入集叶箱中储存。

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