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作品名称：莴智领航者—智能莴笋收割机
学校名称：四川航天职业技术学院
参赛队伍：不忘初心跟党走就队
队伍编号：205905
参赛学生：唐煜轩邓俨峰吴镰君
指导老师：官浩陈雲鹏
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

在我国莴笋作为大众喜爱的食用蔬菜之一，种植范围广、经济效益高。但莴笋的生产各环节大量依赖人工进行，机械化率低，存在劳动强度大、收割质量不稳定、损失率较高，不适应规模化生产。而随着农业生产的规模化发展，缺乏适用于莴笋生产的自动化、智能化工具，已严重制约了其大规模生产。为了解决这些问题，本项目设计了一款莴笋收割机，该收割机采用刀链式收割、同步轮传动和滚筒清洗等实现“收-送-洗-储”一体化；在设计上采用四电机+麦克纳姆轮实现全向移动，提升运动灵活性；采用Arduion芯片开发板+超声波传感器+摄像头+5G技术，实现自动避障、实时监控与远程遥控；采用转向舵机控制行程开关形成传输系统和前进系统的独立控制；搭配太阳能光伏板实现一定的自我补给。通过对车体结构的优化设计，实现整体智能、综合控制，兼具实用性与经济性的特点。设计了一款智能莴笋收割机，该机具有体积小、灵活便携、功能多样、自动化程度高的特点，可以高效地收割莴笋，避免资源浪费，切实解决农民收割莴笋的难题，提高种植户的经济收益。
该收割机采用智能控制系统，使其具有一定的自我行动能力，减少了人为操作带来的不确定性和错误，提高了农作物的安全性和稳定性。其装配的智能视频监控系统及智能避障系统，使收割机能自动感知和响应作物的需求，实现精细化的农业生产管理。自身配备太阳能光伏发电技术，减少了能耗和污染，实现绿色、可持续的农业生产。麦克纳姆轮及刀链系统让收割机能够在恶劣的工作环境下正常工作，灵活性高，操作性强。本项目能够有效缓解人力资源的短缺和劳动力流失问题，减轻对人力资源的依赖，保证农业生产的持续性和稳定性，具有一定的推广和实用前景。