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作品名称:基于机械视觉和路径规划的工业机器人分拣工作站设计 学校名称:广东科技学院 参赛队伍:你说的都队 队伍编号:203178 参赛学生:程杰钧 莫嘉颖 胡彪 指导老师:王丹 祁少军 投票日期:2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00 请在微信端进行投票。点此扫描二维码。
本设计为一种基于机械视觉和路径规划的工业机器人分拣工作站设计,它包括传送带、IRB 460型号ABB机器人、末端执行器还有视觉传感器组成。本工作站采用模块化设计,分为传送物料模块和夹放物料模块。传送物料模块通过物料到位传感器令传送带转动或停止;夹放物料模块通过视觉传感器接收信号传送到机器人夹取和放置。该工作站提高了物料分拣的效率和准确性,降低了分拣成本,适用于各种需要颜色分拣的物料处理场景,展现了现代机器人在工业自动化中的广泛应用和巨大潜力。
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