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作品名称：道路安全隐患排查车
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：晨光不微熹
队伍编号：204044
参赛学生：王昊昕李晓龙高连凯
指导老师：魏福禄
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

道路作为城市与乡村、重要设施与建筑间不可或缺的纽带，扮演着至关重要的角色。随着经济的迅猛增长，道路面临的挑战也日益增多。长时间的使用导致道路老化、路基受损，交通标志的缺失，以及城市不断发展对道路设施提出的更高要求，都使得道路问题愈发突出，而传统的人工排查效率低，存在漏查缺查的问题，为了应对这些挑战，项目团队研发了一款道路安全隐患排查车。道路安全隐患排查车接收“开始巡查”信息后，自检车辆各模块是否稳定运行，确认正常后开始进行路劲规划。基于多传感器融合的环境感知系统将采集的环境数据，上传PC端进行预处理并对路基进行实时建模。PC端处理信息后将预警信息进行分类并上传至云端，维护人员通过APP获取排查报告，对预警点进行处理。在车辆行驶方面，道路安全隐患排查车通过GNSS&IMU进行精准定位，通过航迹推算法及周边环境特征匹配度实现路径规划。在通信方面，排查车采用了车路云三位一体多维通信方案，将车载通信系统、路侧设施和云端数据中心与C-V2X技术融合，实现了车、路、云之间的分布式部署和数据交互。排查车运用双雷达模组和相机阵列对周围环境进行全方位的探测，当排查车探测到安全隐患时对其进行危险分类，在高危险处放置警示装置，同时车载相机对隐患点进行实时录制并将数据上传至PC端进行三维隐患模型的建立，后传输至云端进行优化处理，云端生成隐患报告并传输到APP以可视化的方式展现给用户。
道路安全隐患排查车说明书.docx
申报表.doc
PPT+道路安全隐患排查车.pdf
视频+道路安全隐患排查车.mp4
排查车实物图.png
巡检车.SLDASM