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作品名称：“窗明机净”擦窗机器人
学校名称：衢州学院
参赛队伍：NJTkiller
队伍编号：204465
参赛学生：陈智慧姜胜涛朱正立
指导老师：程亮
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

我们设计了“窗明机净”擦窗机器人，他利用两个带电磁铁AGV小车机器人来吸引主杆进行上下移动来实现清洁窗户。

擦窗机器人最重要的就是吸附方式：我们采用两个电磁铁吸附的方式实现机器人吸附在窗户上，AGV小车机器人采用履带轮式移动方式，我们还设计了二流体喷口的出水方式。

擦窗机器人通常具备智能探测工具，能够自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径（如从左至右，或从下至上的擦拭顺序）。在清洁过程中，擦窗机器人会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。当清洁完毕后，擦窗机器人会回到初始的放置位置，方便人们将其取下。

擦窗机器人的外观设计多以方形为主，方便清理玻璃的边角区域。但是我们采用长条状，使得它们能够去到一些难以清理的地方。电源适配器是擦窗机器人工作的必要条件，但是我们设计内部有充电电池。此外，为了安全起见，擦窗机器人还配备了安全组件，如安全扣和安全绳，以防止其从高处跌落。

总的来说，擦窗机器人以其方便快捷、高效节能和安全可靠的特点，为人们的窗户清洁工作带来了极大的便利。我们设计的擦窗机器人还可以在不同的环境下工作，如瓷砖，陶瓷，玻璃，镜面等光滑平面。