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作品名称：旋翼式轻量化平衡杆无人机防坠落装置
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：御安
队伍编号：202961
参赛学生：王昶沣饶燊悦
指导老师：于仙
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

本无人机防坠落装置为电网行业以及其他更加复杂的环境而设计，旨在减少无人机坠落冲击并方便定位。

装置主要由上机翼、下机翼、上机翼升降装置、机翼驱动装置、平衡装置、气囊和拉紧装置等构成。上机翼和下机翼包含桨叶及支架，桨叶采用高韧材料，下机翼桨叶上有小部分锋利刀片。机翼驱动装置含驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、上机翼驱动轴和下机翼驱动轴。上机翼升降装置包括伸缩电磁铁和托盘。平衡装置有平衡块、平衡杆等。

安装时，壳体及机翼置于无人机机体上表面，气囊在机体下表面，通过拉紧装置固定。初始状态机翼和平衡杆固定于壳体。检测到无人机坠落时，下机翼驱动电机启动，机翼旋转，锋利刀片切断拉线，伸缩式电磁离合器推出托盘使上机翼轴从动齿轮啮合，上机翼驱动电机工作，上下机翼反向旋转减缓坠落速度，实现小速度坠落，上部机翼产生提升力，下部机翼平衡扭转力，平衡装置确保平稳下降。坠落时，高韧桨叶和气囊缓冲，同时壳体内烟雾发生装置启动，方便使用者根据烟雾位置找到无人机。