本作品介绍了基于Factory I/O的物料视觉分拣系统。该系统旨在提高工业生产中物料分拣的自动化程度和效率,通过结合工业机器人和计算机视觉技术,实现低成本、高效率的物料分拣。系统核心为S7-1200 PLC,利用机器视觉技术进行物料识别和定位,并与PLC及其他自动化设备协同工作,完成物料的高效分拣。Factory I/O软件模拟真实工业环境,支持与PLCSIM和真实PLC通信,提升实验安全性和效率。实验验证表明,该系统具有高准确率和稳定性,能通过更换传感器实现物料区分和自动分类,对提升企业生产效率和市场竞争力具有重要意义。