近些年,由于城市化进程增大,农村劳动力大量流失,导致农村的小农小户种植体系难以发展;并且在农村,中老年人是主要劳动力,青壮劳动力的缺失加大了中老年人的生活负担,另一方面将导致农村地区出现部分农田缺少打理的现象,这是对土地资源的一种浪费。
基于此,我们设计了一种小型的樱桃萝卜收割机,尝试为农民提供一种新的劳动方式。该机器以履带底盘为主体,利用带传动和履带运作进行作业。同时,为了方便操作,我们添加了远程无线操纵,以便适用于更多的人群。并且,为了增加项目的实用性,该机器还加装了视觉监控部分,可以实时监控作物的生长状态以及虫害情况,以提高机械在农闲时期的作用。本装置在理论设计完成后通过三维软件solidworks进行运动模拟,验证其功能性。