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作品名称：基于机器视觉的无人驾驶智能施药机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：智行千里队
队伍编号：203132
参赛学生：姚一帆朱建宇朱启文
指导老师：杜娟
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

目前，植保机械仍是我国农业机械最薄弱的环境，由于植保机智能化程度较低，喷药技术落后，导致农药浪费及喷药人员中毒等问题。
为解决这一问题，本项目研制了一种基于机器视觉的无人驾驶智能施药机器人。根据底盘机构和工作原理设计了电控执行机构，实现发动机启停、转向、油门调节、车速调节、液泵启停、喷杆伸缩的自动控制。设计了基于CAN总线的整车通信控制网络，实现手动遥控和自动导航2种模式的自由切换。设计了基于姿态测量的定位误差校正方法，补偿导航定位过程中因机体倾斜造成的位置测量误差，提出地头转弯过程中的直线作业路径规划方法，以提高调头的准确性并保证邻接行的上线精度。该机器实现了施药量精准变量控制，每亩农田节约农药约30%，工作效率提高20%~40%。产品智能化程度高，具备良好的稳定性和田间适应性。
项目设计基于CAN总线的整车通信控制网络，通过手动遥控和自动导航两种模式实现机器无人驾驶功能，根据操作指令完成高精度的无人驾驶作业；同时利用机器视觉技术检测田间杂草并进行药剂精准喷洒，提高机器的智能化、精准化水平。