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联系人:王秀秀
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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:基于云端管控的智能除草机
学校名称:山东理工大学
参赛队伍:创新先锋队
队伍编号:204419
参赛学生:王兴达 张长坤 国心冰  
指导老师:宫金良 张彦斐  
投票日期:2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明
  本作品为基于云端管控的智能除草机,属于生态无人农场的一部分,作为农业群体智能机器人集群的除草作业执行单元,受到无人农场云计算平台的指挥和调度,并在5G网络覆盖的情况下,由云计算平台提供算力支持,适用于玉米大田的除草作业。
  设计了一种二自由度的除草机构搭载在机器人平台上,
基于人手持除草机除草的仿生动作,采用了正交式、而自由度的设计采用球型除草刀头,利用机器视觉实现车体导航与杂草的识别与定位,实现精确、快速的识别田间杂草并清除,同时避免对作物的损伤。
 
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