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作品名称：动态物流升降机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：请填写队伍名称
队伍编号：206774
参赛学生：侯佳强周国帅王浩铭
指导老师：任泳兆
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

基于STM32 MCU的低功耗动态物流升降机器人小车的制作，实现了小车循迹、语音播报、蓝牙通信、货物分流等功能。动态物流升降机器人依靠红外寻迹模块进行路径识别，利用 M3508 直流无刷减速电机推动麦克纳姆轮前行。可以很好的解决快递等有货物传递需求行业的短途物流运输问题。

升降：采用电机驱动连杆的形式达到平台的升降，转轴处独特的连接形式确保转轴能够承受足够大的力，以满足载货需求

物流：采用红外寻迹模块识别路径，在预设规划路径行进。

创新点：机器人红外对管探测循迹与单片机的结合应用。该动态物流升降机器人利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同反射性质的特点和单片机收到反射回来的红外光来确定小车的行走路线。

牢靠且高精度的升降台设计，使得动态物流升降机器人在工作过程达到更高的精度与流畅性。

桁架型车架易于构建符合实际结构的有限元模型,从而提高计算精度可以通过变动杆件的数量和位置引导整车力流的传递,调整杆件的应力,以达到等强度、等寿命设计的目的,同时由于车架承担了所有方向的传力所以无需再设计底盘实现了车架轻量化的目的。
多组动能生态电池供电的方式，在增强续航能力同时，降低损耗和污染。