作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页视觉定位与自主巡航的智慧物流装备

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：视觉定位与自主巡航的智慧物流装备
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：队伍名称
队伍编号：206331
参赛学生：周国帅侯佳强许文泽
指导老师：任泳兆
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

基于智能算法视觉定位的可搬运型机器人是一种多功能型的物流机器人，它主要具有仓储物流分拣和快递产品配送两个功能。在仓储物流方面，我们为其设计了带有机器视觉的机械臂、运用粒子群算法确定的物流产品分辨搜索策略以及与智慧物流仓库平台连接的编程程序，同时，机械臂具有六个自由度，采用逆运动学控制方法对机械臂姿态进行解算，可以灵活夹取物流产品，完成分拣任务。在配送方面，基于智能算法视觉定位的可搬运型机器人具有定位系统，并且根据A*算法和Q-Learning算法对全局路径进行了规划并得出最优方案，连续的报酬函数也使机器人能够及时反馈动作执行情况。该机器人也具备越障功能，遇到物体也会自动停止并寻找最优线路。并且该机器人本身具备储物柜，能够将目标快递产品收纳在储物柜中，完成快递产品的配送。

传统的物流机器人主要专注于某一方面的功能，如分拣、配送或运输等。而视觉定位与自主巡航的智慧物流装备具有两个主要功能：仓储物流分拣和快递产品配送。这大大拓展了物流机器人的应用范围，使得它能够同时满足不同场景下的需求。

此外，该项目通过栅格法等方式对环境进行建模，并利用粒子群算法进行任务分配，可以根据实际情况优化资源配置和任务执行策略。这有助于提高物流机器人的工作效率和服务质量，减少资源浪费和人力成本。

视觉定位与自主巡航的智慧物流装备采用了图像处理和机器视觉技术，能够更准确地识别目标物体并进行自动定位。相比传统方法，这种视觉导航技术可以大幅提升定位精度和准确性，提高工作效率和服务质量。

基于AGV算法的避障系统实现了路径规划与避障相结合，通过冲突预测和路径拟合等方式实现高效安全的自动驾驶。这大大提升了物流机器人在复杂环境中的运行能力和安全性，减少潜在风险。