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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:基于3DCNN神经网络动作识别机器人
学校名称:长春电子科技学院
参赛队伍:未来启明星
队伍编号:207000
参赛学生:罗宁 隋欣雨 刘博文  
指导老师:战荫泽  
投票日期:2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明
本产品以 3DCNN 神经网络为核心实现动作识别功能,为工业场景带来了前所未有的智能化体验。
3DCNN 神经网络是本机器人的智慧源泉。这种神经网络擅长处理三维数据,对于机器人来说,其视觉传感器、关节传感器等收集的多维度信息,包括动作的空间位置和时间序列,都能被有效整合。通过大量的训练数据,3DCNN 可以精确识别机器人的各种动作姿态,如不同速度下的行走、灵活的转向、跨越障碍物的跳跃等,同时也能敏锐地感知周围物体的动态变化。
在智能制造的大舞台上,本产品也能发挥巨大作用。在自动化生产线上,它如同一个敏锐的质量监督员。它可以实时监测生产设备的动作状态,例如机械臂的伸展角度、运动速度,以及传送带的运行稳定性等。一旦发现动作异常,意味着可能存在设备故障或生产流程问题,机器人会迅速将信息反馈给控制系统,从而及时调整,避免大量次品的产生,极大提高了生产效率和产品质量。
在人机协作的场景中,安全是首要考量。机器人凭借其动作识别能力,成为了保障安全的忠诚卫士。它可以同时监测操作人员的动作和其他机器人的工作状态,准确判断是否存在碰撞风险。当危险动作出现时,机器人能够立即发出警报,提醒操作人员注意,或者控制自身移动以避免碰撞,保障整个生产过程的安全有序。
在物料搬运环节,机器人更是展现出了卓越的能力。它通过识别自身搬运动作和物料的状态,优化搬运路径和动作模式。例如,在复杂的物流仓库中,机器人可以根据物料的重量、形状和堆放位置,选择最合适的搬运方式和路线,避免不必要的颠簸和碰撞,提高物料搬运的准确性和效率。同时,在物流管理过程中,机器人能够与其他智能设备协同作业,实现对货物装卸、存储等动作的高效管理,确保整个物流系统的顺畅运行。
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