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作品名称：烈焰哨兵——火灾智能检测与定位导航式消防联控仓库机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：烈焰哨兵
队伍编号：203352
参赛学生：霍义康张子毅程明玉
指导老师：孟坤
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

该项目旨在解决传统仓库消防巡检中存在的问题，如高成本、低效率和火源发现不及时等，通过设计一款智能消防巡检机器人来提高巡检效率和准确性，增强仓库的消防安全性，降低人员风险和成本。

烈焰哨兵机器人具备自动巡航、自动报警、自动灭火和云端三维模型定位等功能。它通过热红外摄像仪扫描火源，激光测距仪和GNSS精确定位火源位置，并通过特制弹丸发射系统进行灭火。同时，机器人能够发出报警信号并将着火精确位置反馈给云端，帮助工作人员了解火灾详情。

机器人的硬件设计包括控制核心、传感器模块、电源模块、底盘驱动模块和灭火装置等。软件设计则包括速度位置双闭环控制算法，以及基于CAN总线通信的摄像头和激光测距仪信息处理。机器人还具备全方位供弹装置、麦克纳姆轮和三点固定弹丸等机械结构特点。