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作品名称：玉米田间除草机器人
学校名称：东北农业大学
参赛队伍：匡扶汉室
队伍编号：207594
参赛学生：于子茗程千益刘宇昌
指导老师：王立军冯鑫
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

玉米田间除草机器人主要由发动机、传动轴、履带、万向轮、割草刀以及车机显示屏和开发板组成。
启动发动机时，显示屏开启，操作者在屏幕中设置土地泥泞情况和行走路线，除草机器人开始按照预设路线走动。在车体上配有视觉传感器，机器人在工作时获得待割区域图像，视觉识别待割区域杂草是否除净，若除净，则进入下一地块进行工作，若没除净、则调节履带速度，使履带进入怠速状态，增加机器人在此区域的停留时间，增加割草刀在该区域的工作时间。开发者开启机械时可在显示屏中设置视觉检测间隔时间，达到一个时间间隔后，机器人将再次对待割区进行识别，若除净，则进入下一区域：若没有，则循环此过程。状态显示评为该机器人的开发板，上有WLAN模块，用来处理环境参数和接收指令。在程序启动后，可以进行人工辅助控制该机器人的行走路线，达到机器人的最佳作业状态。