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作品名称：仿生机械虎双双
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：披荆斩棘
队伍编号：207915
参赛学生：冯婉婷丛佳辉高权贤
指导老师：邹永
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

本作品通过步进电机配合行星减速器驱动曲柄摇杆带动滑块与滑轨实现腿部的两自由度动作，通过电动推杆带动摇杆模仿颈部动作，舵机带动下颚模仿嘴部动作，金属丝配合尼龙柱段模仿尾部摆动，最大化模仿老虎的运动特征。型材脊柱与尼龙肋骨的结合减轻了本作品的整体重量并降低成本，通过板材原料进行切割与折弯，加强结构稳定性。机械结构的自锁性与启动姿势的合理规划进一步保证了机械虎在与孩子互动时的稳定性和安全性。