开发背景：

国内目前的图书分拣领域的技术发展尚未成熟，自动化程度低等问题影响了使用者的需求。现存的图书分拣装置在分拣过程中，容易出现卡塞现象。而传统人工图书分拣系统工作时，书籍在输送过程中容易被磨损和破坏。

现在的城市、学校等地方的各式图书馆相继建立并且不断扩大，但是随之而来的是大规模的图书在归还与整理时所耗费的大量的时间与精力。然而，目前大多数图书馆仍然依靠人工完成,分拣任务十分繁重且时效性差,无法满足文献快速流转的要求，从而在使得许多阅读者的阅读需求难以满足。少数图书馆所使用的分拣机主要由进口图书分拣机器与物流分拣机器改造的图书分拣系统两种构成。其中，进口图书分拣机器如遇任何的故障均需整个系统停止等待检修，效率较低，而由物流分拣机器改造而来的分拣机器所占空间较大并且物流分拣装置在运行中对于图书的损害较大。因此设计一种集智能识别、传送、分拣于一体的装置就很有必要。

设计原理及方案：

3.1.1图像识别装置

识别、接收和处理分拣信号，根据书籍的二维码标识，对其进行自动分类。需提前将书籍信息录入控制系统中，以保证识别的准确无误。

3.1.2后台数据处理系统

接收所述图像采集模块采集的物品信息以及第一标识号,控制并实现机械部分的动作。通过各功能模块采集、处理相关信号，实现智能分拣机和上位机软件、环境及机械执行元件之间的信息交互。显示控制模块、射频模块与主控模块间通过串口连接。

3.1.3机械执行系统包括传送、分拣系统与抬升系统

传送与分拣系统通过传送带和六自由度机械抓手相互配合的方式实现图书的传递和抓取；抬升系统利用丝杠电机、拨片、橡皮筋和钢柱组成的运送平台，通过电控系统的控制，由两个丝杠电机旋转带动平台运动，实现上下移动。当物体运行到距离探测器附近时，探测器接收到信息，平台停止移动，将信息返回至数据处理系统，进行判别后若匹配，则将指令发送到拨料组件和阻隔组件，在传动轮组的带动下进行旋转拨出书籍。传送带运行系统，采用多杆并排连接的方式，在铝架上安装有红外线感应装置，能灵敏感应物体位置，为后续机械抓手抓取图书提供位置信息。

产品先进性与创新性：

智能图书分拣系统的优势在于能连续、大批量地分拣图书，不受时间、人的体力等因素的限制，最大限度地满足师生的还书需求。主要有以下创新点及优势：

1.机身模块化

本产品可应用于各类图书馆、书店当中，潜在的用户具有安装维修简单、模块化等优点；智能图书分拣装置软硬件系统全部采取模块化设计，同时采用识别、收集、传送、分拣四位一体的智能模式，不仅提高了分拣的效率，同时控制了设计成本的投入。

2.分拣准确率高

本产品融合了多元化的智能装置：高度灵敏的识别装置的应用可以有效避免对象分拣率低等问题的出现；多方位扫描装置将图书与二维码等其他物件的重要特征有机结合，实现了一货一码针对性分拣，有效确保了图书分拣的准确性，除此以外，通过实验以及大量的计算，使该设备在分拣与传送之间高效配合，统筹优化；智能分拣系统在工作的同时可以存储数据，实现图书数量及种类的快速统计。

3.机械结构巧妙

针对目前在图书分拣领域中出现的较为突出的图书破坏问题，本产品使用高灵敏度、贴合性强、可全方位转动的机械抓手，前端抓手可与图书完全贴合，保障分拣准确无误的同时将图书损坏率降至最低。