详细说明
智能避障狭窄空间搬运物体小车是一款基于单片机技术的小型移动机器人, 主要用与智能家居里在狭窄空间内进行物体搬运。由于智能家居内的障碍物较多, 因此该小车采用了智能避障技术,能够自主识别并避开障碍物,从而顺利到达目 标地点。系统组成:主控模块:采用微控制器作为主控芯片,负责控制整个系统 的正常运行、传感器模块:采用超声波传感器和红外传感器,用于检测障碍物和 判断距离、驱动模块:采用四个直流电机,实现前进、后退、转弯等运动、电源 模块:采用锂电池为小车提供动力、机械结构:利用齿轮齿条机构和夹爪机构来 实现抓取物体。