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作品名称：机械狗
学校名称：长春大学
参赛队伍：干什么都对
队伍编号：201805
参赛学生：高闻泽龙春林吴志达
指导老师：张雁
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

机械狗具有轻量化和高强度特点，设计上注重仿生学，使其具备良好的运动能力。机械狗的大腿和小腿通过关节连接，形成类似动物腿部的结构。这种设计使得机械狗能够模拟四足动物的行走和奔跑动作。机械狗配备控制系统负责协调各个部件的运动，实现机械狗的自主行走和复杂动作的执行。
在设计上运用了仿生学原理.动力学原理等。仿生学原理：机械狗通过模仿生物狗的运动方式实现移动，其腿部机构设计包括连杆、曲柄等，这些机构的协同作用实现步态的转换和行走的稳定性。动力学原理：机械狗的步行原理基于动力学，通过模仿生物体的运动方式，实现稳定、高效的行走。在爬坡或越障时，机械狗会根据坡度或障碍物的大小和方向，调整腿部机构的姿态和长度，同时分配驱动力矩，以确保在爬坡或越障过程中保持稳定和高效。腿部机构是机械狗的重要组成部分，负责支撑和移动机械狗的身体。设计时考虑了使用连杆、曲柄、滑块等机构，实现步态的转换和行走的稳定性。
在动力上选择伺服电机无刷电机和步进电机相配合。伺服电机：伺服电机能够提供精确的位置、速度和力矩控制，非常适合用于机械狗这种需要复杂运动控制的机器人。伺服电机的响应速度快，控制精度高，能够满足机械狗在行走、奔跑、跳跃等动作中对动力和精度的要求。无刷电机：无刷电机具有高效能和大功率的特点，能够提供持续稳定的动力输出。步进电机：步进电机的运动是离散的，每一步的转角是固定的，因此非常适合用于需要精确控制位置和角度的场合。