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作品名称：自动摘果机器人
学校名称：辽宁理工学院
参赛队伍：跟党走就队
队伍编号：205580
参赛学生：姜晓峰唐玉航
指导老师：张彪
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

自动摘果机器人，旨在通过智能制造技术提升农业采摘效率和果实品质，同时降低人力成本。该机器人采用直角坐标系机械手设计，具备三个自由度，能够灵活地进行前后伸缩、上下升降和左右移动，实现自动化的精准采摘。项目在设计上注重结构的简洁性、成本的经济性以及操作的便捷性，采用液压传动作为驱动系统，电力控制作为控制系统，确保了机器人的快速响应和稳定运作。通过PLC控制技术，机器人能够自动按照预设程序完成果实的搬运工作，展现了在现代农业自动化领域的巨大潜力和应用价值。