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作品名称：家庭守护者Ⅲ型智慧伴行机器人
学校名称：扬州大学
参赛队伍：魔幻青春
队伍编号：204264
参赛学生：孙心豪孙雅璐陈东
指导老师：贾林森
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

随着社会节奏的不断加快，家人的情感、儿童的陪伴、老人的生活、家庭的安全隐患的排除难以得到保障。我们团队设计的研究思路是在仿生基础上，设计一款具有视觉识别、自主导航避障、视觉学习、家庭守护等功能为一体的智能产品。我们通过调研最终确定四足机器狗为智能产品的模型，通过遗传算法优化腿部和机械臂的整体参数。下方的全地形移动仿生四足实现全方向移动，上方搭载全方位旋转的机械臂将人类的双手从家务中解脱。内部搭载的激光雷达获取周围环境的数据并且结合粒子群算法，完成家庭环境的二维地图的构建，融合路径搜索算法进行全局的路径规划，从而实现机器人的导航避障。我们产品的前面和侧面搭载高清摄像头，基于深度神经网络算法与多模态线性匹配算法进行视觉系统。每天定时采集周围环境的数据，例如门窗未关、阀门泄露、电线裸露等安全隐患。除此之外，我们还设置了交互系统，不仅能与儿童、老人进行语音交流，还将家庭的安全问题和家中老人的生活问题通过软件发送至家人手机，第一时间解决问题。我们在软件上的创新优势是利用互联网+云计算+大数据从而适应各个年龄阶段的人群，切实为家人的健康、安全、财产保驾护航。真正做到让家人暖心、实时通信，让家庭智慧焕然一新。我们在硬件上的优势是人工智能结合“仿生+四足机器人+机械臂”，通过深度学习，灵活的机械臂实现家务的智能化、无人化和机械化。真正做到用心学习、创造信任，整理家务、排除隐患焕然一新。除此之外我们的产品还具有完备的知识产权，目前已经授权外观设计专利1项、软件著作软2项，受理实用新型专利1项。我们相信未来是万物互联的时代，基于开源的方式，面向全场景、全连接、全智能时代，搭建一个智能终端设备操作系统的框架和平台，邀请合作伙伴共建生态，促进万物互联产业的繁荣发展。