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作品名称：履带式智能自动化种植车
学校名称：烟台大学
参赛队伍：0123小队
队伍编号：201593
参赛学生：李盈郑家乐温汝泷
指导老师：张春萍
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

一、研究背景及思路：
“履带式智能自动化种植车”是根据我国农作物种植种类多，农用耕地地形复杂，粮食需求量大背景下应运而生，为了改善种植效率，降低耕作成本我团队特此研究该项目。“履带式智能自动化种植车”基于履带式全地形运动模块，可以适用于我国各种地形的农作物播种作业，包括丘陵，山区以及梯田等其他作业难度大的地形。在结构上，团队使用轮盘式履带结构，增设后置太阳能板，采用电池、太阳能双系统供电。同时为了丰富播种车的功能和提高实用性，团队在种植车上增加北斗卫星定位系统，增加路基规划功能，且增设智能控制模块，通过对播种车发出操作指令实现对播种车的控制，降低操作难度，使播种车的使用范围大众化。

二、设计原理及方案：
“履带式智能自动化种植车”的设计原理基于轮履切换机构和智能化控制。设计方案包括车辆控制系统、播种功能系统、通信系统和指挥控制系统四个部分。车辆采用轮盘履带式设计，可根据地形自动切换行走方式，提高适应性和稳定性。智能化控制系统实现精准播种和自主导航，通过GPS定位和惯性测量单元进行数据采集和种植处理。通信系统确保车辆与指挥中心的实时通信，实现远程监控和调度。该设计方案旨在提高播种效率和精度，适应多种地形，降低人力成本。