随着人们对健康饮食的关注和追求,豆类作为一种营养丰富的食物,其消费市场近几年也逐渐扩大。而随着中国总体经济的飞速发展,农业工作效率要求提高,农业机械化需求增大,但对于豆类作物,农业机械更新换代慢;田间作业的农业机械较少;农业机械作业配套率相对较低,豆类替代器具的间距,功能不适配会造成不可避免的缺种情况。基于此自主设计了一款集成一体式豆类播种机,可以实现开土翻土覆土,播种蓄种,转向功能一体化。定向适配豆类的种植,解决了当前豆类种植用其他播种机的不便,且极大缩短了劳作时间和人力成本。本作品为一种集成一体化豆类播种机,由开土翻土,播种蓄种,转向功能三个模块的机械装置和用于装配这些装置机械装置的农业作业车构成。本作品主要用于豆类种植地区,用于助力中小农户种植豆类,其主要作用是用低成本低人力低时间完成豆类种植任务,改善目前豆类种植用其他农作物播种机的不便。其中开土覆土模块主要由翻土立地一体爪、转盘和电推杆组成。播种蓄种模块由种子斗,播种器,筛选盘和覆土板组成。转向系统主要由转向齿条,传动轴,滑草和车轮组成。本机械电推杆配合犁地翻土一体爪首先完成开沟挖穴的工作,而后调整筛选盘选择适合的豆类直径后,通过播种器控速实现适应各种豆类的播种, 且有覆土板随之覆土完成播种。该农机应用转向齿条实现转向,更方便用户需求。