一、项目简介

团队旨在设计一个能进行路障识别并有一些辅助功能的轮椅，成为残疾人和体弱老年人必不可少的出行工具。
二、设计原理

该款智能轮椅采用以电机为主要驱动模式，驱动模式支持两种，一种是手动模式（采用电动轴承助力）减轻人们的负担，另一种则是电动模式，通过电机驱动轮椅来完成相应的动作及其他设备正常运行。通过加装万向摇杆让老人灵活的控制方向，可以进行360°无死角调节。座椅的左扶手上配备USB充电口，能够实现USB3.0速率的传输，不仅是对其他电子设备进行供电，并且可以对智能轮椅的电源进行供电，实现一口多用，降级了生产成本。并且搭载SOS应急控制按钮，当老人遇到危险或突发意外身边没有家人时，通过按下SOS应急按钮可以以手机电话或者短信的形式通知家人。配备智能手写板，远近灯光和左右转向灯的控制，使道路上其他人员能够注意到使用者轮椅的状态，保持安全距离。座椅的底部以及扶手背部都采用人体工学原理设计。
三、结构说明

（1）残疾人和老年人身体相对较弱，行动不方便，遇到路障是可能会反应不过来，所以在底盘前端加入了两个路障传感器（图中13所示），突发情况进行紧急避让。

（2）装配四重减震系统（图中12所示），可及时发现路障停下来，同时具有减震有效缓冲、适用于复杂地形颠簸的场合，避免紧急停住时受伤的现象。

（3）但由于残疾人和老年人身体相对较弱，将座椅底部及扶手设计成符合人体工学原理，可以使他们更舒服的坐在轮椅上出行。

（4）同时三个液压泵系统可以随时调节智能座椅的角度，实时调整靠椅以及脚踏板，及时根据地形做出调整始终保持平衡。

（5）由于长时间的坐立会不舒服，还加入了（液压杆及转轴）座椅通风（图中3所示）、加热（图中4所示）、按摩（图中5所示），在使用的过程中也可以进行按摩舒缓坐立的疲劳，帮助身体的恢复。

（6）水杯架（图中2所示）可以保持温度恒定保温或加热状态，可以随时喝到热水，对于身体不好的人来说，是一个非常不错的设计。

（7）为了避免在因地滑使用者在轮椅上受到二次伤害，还添加了轮胎防滑防爆（图中7所示）。

四、功能与使用说明

路障识别系统主要是根据外界具体环境状况来进行实时感知以及决策，按照规划的结果来实施安全且平滑的行驶，同时适当的对移动速度进行调整，具有反应速度快的特点，能够对实时性要求得到了充分满足。系统可采用自主模式、半自动模式、手动模式来实现。可以连接手机蓝牙导航系统利用导航技术利用传感器检测环境信息，创建环境空间模型，对轮椅的具体位置及方向进行获取，进而对运动路径进行有效的规划，对运动路径进行适时调整，同时对运动路径进行实时跟踪，可以随时关注使用者的位置，让家人放心。